QUAD Drone Lab – QUAD Drone Lab

Sanctuary of Pixhawk Developers

오픈 소스 기반의 자율주행 드론을 개발자를 위한 YouTube 강좌와 픽스호크(PX4) 툴체인(Toolchain), 한국어 교재를 제공하고 있습니다.

📺 진행중인 YouTube 강좌 :🥇PX4 튜닝의 모든 것
📺 YouTube Live : 데일리 드론 뉴스 라이브

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비전문가도 실전 드론 개발자가 될 수 있도록,
픽스호크(PX4) · MAVLink · ROS 2 · Gazebo 기반 실무형 비행제어·시뮬레이션 교육과
실제 현장에서 쓰이는 픽스호크 드론 제품/솔루션을 제공합니다.

쿼드 드론연구소는 다음에 집중합니다.

비행제어·자율비행 기술 교육
- PX4, ROS2, AI, OpenCV, 시뮬레이션(Gazebo)
- 비전 기반 정밀 착륙, SLAM, VINS(Vision Inertial Navigation System), 비행로그 분석 등 실전 주제
- 대학생 캡스톤 디자인 지원
현장 중심의 드론 개발 노하우 공유
- 실제 프로젝트에서 겪은 시행착오와 팁을 숨기지 않고 공개
- 하드웨어 선택, 통신, 전파법, 인증, 양산 초기 단계까지 함께 고민
드론 제품/솔루션 기획·개발
- 교육, 연구용 자율주행 드론 개발 키트
- 테스트베드 기체
- 특정 미션(정찰, 측량, 연구용 등)에 특화된 플랫폼

“문서로 끝나는 교재”가 아니라,
원리를 이해하고, 직접 코딩하고, 날리고, 수정하는 과정을 함께 가져가는 것이 목표입니다.

주제: 드론 자율비행 이론 및 AI, V-SLAM 개요
대상: 자율주행 드론 개발 입문자, 프로젝트 기획자
핵심 내용:
- Pixhawk(PX4) 시스템 및 소프트웨어 아키텍처 이해
- MAVLink & MAVSDK 드론 개발 프로그래밍 기초
- uORB를 이용한 ROS2 드론 개발 프로그래밍 기초
- YOLO & OpenCV를 이용한 자율주행 개념 파악
- Pixhawk(PX4)와 V-SLAM 통합 개념 파악

주제: 픽스호크 자율주행드론 제어 마스터
대상: 드론 관련 캡스톤 디자인을 준비중인 대학생, ROS2 및 시뮬레이션 기반 개발 희망자
핵심 내용:
- Gazebo 시뮬레이터(SITL) 기반 실습
- ROS2 기초 및 프로그래밍 (Node, Topic, Service)
- TF2, URDF 시각화 및 실제 기체(Q250-V3) 세팅
- uORB를 이용한 ROS2 드론 개발 프로그래밍 기초

주제: 픽스호크 AI, V-SLAM 자율주행드론 개발 전과정
대상: 드론 관련 캡스톤 디자인을 준비중인 대학생, 석·박사급 연구원, 기업 R&D 핵심 인력
핵심 내용:
- 컴패니언 컴퓨터(Jetson)와 FC(Pixhawk) 완벽 연동
- 쿼드(QUAD) 드론연구소에서 자체 개발한 컴패니언컴퓨터 SW(SD카드) 제공(실전에 바로 사용 가능)
- PX4 uORB 및 ROS2 미들웨어 심화 프로그래밍
- AI 실전: YOLO-Python 기반 객체 감지 및 추적(Track), OpenCV를 이용한 드론의 정밀 착륙, AI-드론을 활용한 자율주행 드론 공원 관리 앱 예제 제공
- Isaac ROS2 V-SLAM을 이용한 non-GPS 자율주행 드론의 개발

현장 중심의 온라인 교재와 SW 제공: 종이 교재가 아닌, 지속적으로 업데이트되는 Gitbook 기반 온라인 교재를 제공하여 교육 후에도 현업에서 즉시 활용 가능합니다.
독보적인 non-GPS 기술: 단순 비행이 아닌 터널, 지하, 실내 등 GPS가 수신되지 않는 극한 환경에서의 자율주행 기술(VIO, SLAM)을 전수합니다.
검증된 개발 키트 활용: * Q650-V1, Q500-V2, Q250-V3 등 실제 대학 및 기업 연구소에서 사용 중인 쿼드(QUAD)의 자체 드론 키트로 실습합니다.

유튜브 쿼드 드론연구소 멤버십은 단계별로 필요한 내용만 골라 배울 수 있도록 설계했습니다.

대상: 실제 프로젝트를 진행 중이거나,
연구·사업용 드론 플랫폼을 만들고 싶은 분
제공 내용
- 실내/Non-GPS 환경에서의 위치 추정·센서 융합
- NVIDIA isaac-ros-vslam VINS를 이용한 non-GPS SLAM 및 자율주행 실전 케이스
- 프로젝트 설계 리뷰, 시스템 아키텍처 예시
- 전문가랩 전용 GitBook 교재·자료

각 멤버십 등급별로 **워드프레스 교재 메뉴(🛠️ / 👨‍✈️ / 🎖️ / 🥇 / 💎)**와
GitBook 스타일의 온라인 교재가 연결되어,
등급에 맞는 강좌/자료만 편하게 찾아볼 수 있도록 구성되어 있습니다.

쿼드 드론연구소는 교육용을 넘어, 실제 프로젝트에 바로 투입 가능한
픽스호크 기반 드론 플랫폼과 개발용 키트를 제공합니다. (✉️ maponarooo@naver.com)

언제든지 Contack 페이지 또는 메일을 통해 연락 주세요.
현장에서 바로 쓸 수 있는 드론 개발 파트너가 되겠습니다.